शरीर के आवास एवं अनंतरम को का अन्वेषण करने वाली तकनीक किस पर आधारित है
इस प्रक्रिया में एक लम्बी और पतली नली का इस्तेमाल किया जाता है जिसमे कैमरा लगा होता है जिसके द्वारा डॉक्टर मरीज़ के अंदरूनी अंगों को देख पता है । आमतौर पर यह नली मुंह अथवा गुदा के द्वारा शरीर के अन्दर पहुंचाई जाती है, पर कभी- कभार डॉक्टर द्वारा छोटा सा चीरा लगा कर भी इसे शरीर के अन्दर प्रवेश करवाया जाता है ।